cmakelist

编写

官方文档

用cmake编译C++的时候，必须写一个cmakelist.txt，其具体的写法如下。

首先注释是#后面的部分。

在文件最开始指明依赖的cmake的版本。cmake_minimum_required(VERSION 3.9.0)

然后是指定生成的工程名 PROJECT(test)

变量的定义通过SET(sampleName MyApp)，前面为变量名，后面为值。

然后添加依赖的package，

find_package(PCL 1.2 REQUIRED)
FIND_PACKAGE(MRPT REQUIRED base;bayes;obs;gui)

下面是指定include文件夹，其中既可以使用来自package中的定义，又可以使用绝对路径。

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
include_directories("G:/Matlab/extern/include")
include_directories("C:/Program Files/MobileRobots/Aria/include")

指定additional library文件夹，用法同include_directories

link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
link_directories("G:/Matlab/extern/lib/win32/microsoft")
link_directories("C:/Program Files/MobileRobots/Aria/lib")

# here we add definitions for any package if requred.
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

# The following line is very important.
# It specifies the executable name. Here the executable is the first parameter i.e. MyApp and a file MyApp.exe will be created on
# compilation in windows platform.
# Followed by the executable name come all your source and header files.
# All cpp fles will be clubbed into source folder and all .h files will be added to header files folder of the project.
add_executable (MyApp Local.cpp part.h grab.h interface.h test.cpp test.h)

# There may be some additional dependencies which you may have to specify for the project, which you may do as in following lines.
# Note that first parameter is the executable name.
target_link_libraries (MyApp ${PCL_LIBRARIES} libeng.lib libmx.lib libmex.lib libmat.lib Aria.lib winmm.lib wsock32.lib)
# Add the required libraries for linking:
TARGET_LINK_LIBRARIES(${sampleName}
${MRPT_LIBS} # This is filled by FIND_PACKAGE(MRPT ...)
"" # Optional extra libs...
)

将其他平台的项目迁移到 CMake

CMake 可以很轻松地构建出在适合各个平台执行的工程环境。而如果当前的工程环境不是 CMake ，而是基于某个特定的平台，是否可以迁移到 CMake 呢？答案是可能的。下面针对几个常用的平台，列出了它们对应的迁移方案。

autotools

• am2cmake 可以将 autotools 系的项目转换到 CMake，这个工具的一个成功案例是 KDE 。
• Alternative Automake2CMake 可以转换使用 automake 的 KDevelop 工程项目。
• Converting autoconf tests

  qmake

• qmake converter 可以转换使用 QT 的 qmake 的工程。

  Visual Studio

• vcproj2cmake.rb 可以根据 Visual Studio 的工程文件（后缀名是 .vcproj 或 .vcxproj）生成 CMakeLists.txt 文件。
• vcproj2cmake.ps1 vcproj2cmake 的 PowerShell 版本。
• folders4cmake 根据 Visual Studio 项目文件生成相应的 “source_group” 信息，这些信息可以很方便的在 CMake 脚本中使用。支持 Visual Studio 9/10 工程文件。

  CMakeLists.txt 自动推导

• gencmake 根据现有文件推导 CMakeLists.txt 文件。
• CMakeListGenerator 应用一套文件和目录分析创建出完整的 CMakeLists.txt 文件。仅支持 Win32 平台。